Definiciones: Automatismos programados

Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un microprocesador. Las instrucciones de este programa determinan la función lógica que
relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de implementación:

Autómata programable industrial. Hoy por hoy es el que más se utiliza
en la industria. Es un equipo electrónico programable en un lenguaje
específicos, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de maquinas
y procesos.

Ordenador (PC industrial). Cada vez se utilizan más . Son ordenadores
compatibles con los PC de sobremesa en cuanto a software, pero cuyo hardware está especialmente diseñado  para ser robusto en entornos
industriales.

Microcontrolador. Son circuitos integrados (“chips”) programables, que
incluyen en su interior un microprocesador y la memoria y los periféricos
necesarios. Para utilizarlos, normalmente se diseña una tarjeta electrónico  específica para la aplicación , que incluye el propio microcontrolador y
los circuitos electrónicos  de interfaz necesarios para poder conectarse a
los sensores y actuadores. Se utilizan sobre todo para sistemas de control
de maquinas  de las que se van a fabricar muchas unidades, de forma que
la reducción de coste por el número de unidades fabricadas justifica la
mayor dificultad (y mayor coste) del diseño.

Las ventajas más  importantes de los automatismos programados son:
Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones o ampliaciones.
Permiten implementar funciones de control y de comunicación complejas.
Ocupan poco espacio.

Los inconvenientes respecto de los sistemas cableados son fundamentalmente el mayor coste (solo si el sistema es muy sencillo), la menor robustez y la
mayor complejidad de la tecnología. Sin embargo estos inconvenientes cada
vez lo son menos, pues el coste se reduce continuamente, cada vez se diseñan equipos más robustos, y los sistemas de programación son cada vez más
sencillos.
En resumen, se puede afirmar que la tecnología programada (y en especial
los autómatas programables) es superior a la tecnología cableada, salvo en
automatismos que sean extremadamente simples.

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